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Bras robotique à quatre axes commandé par smartphone, image 1

Description détaillée

Nous avons réalisé ce projet personnel à trois, au club de robotique de l'université. Les pièces sont imprimées en 3D à partir de modèles que nous avons adaptés, les servomoteurs sont commandés par un Arduino et une application mobile envoie les consignes en Bluetooth. Un mode d'enregistrement permet de rejouer une séquence. Nous avons appris à documenter un projet pour qu'il soit reproductible par d'autres clubs, avec une liste de matériel et un guide de montage.

Problème résolu

Les clubs scientifiques des lycées manquent de matériel de robotique abordable. Les kits du commerce sont chers et peu adaptables.

Résultat promis

Le bras a été présenté lors d'une journée portes ouvertes de l'université. Les lycéens ont pu le piloter et modifier ses séquences de mouvement sans connaissances préalables.

Fonctionnalités

  • Quatre axes motorisés
  • Commande Bluetooth par smartphone
  • Enregistrement de séquences
  • Pièces imprimables en 3D
  • Guide de montage complet

En bref

Domaine d'activité
Éducation
Plateformes et compatibilités
  • Android
Technologies
  • Arduino
  • Fusion 360
  • MIT App Inventor
  • Impression 3D
Langues de l'interface
Français
Wilaya
Boumerdès

Confiance

  • Fiche relue et validée par l'équipe myElite

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