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Bras robotique à quatre axes commandé par smartphone, image 1

Detailed description

Nous avons réalisé ce projet personnel à trois, au club de robotique de l'université. Les pièces sont imprimées en 3D à partir de modèles que nous avons adaptés, les servomoteurs sont commandés par un Arduino et une application mobile envoie les consignes en Bluetooth. Un mode d'enregistrement permet de rejouer une séquence. Nous avons appris à documenter un projet pour qu'il soit reproductible par d'autres clubs, avec une liste de matériel et un guide de montage.

Problem solved

Les clubs scientifiques des lycées manquent de matériel de robotique abordable. Les kits du commerce sont chers et peu adaptables.

Promised outcome

Le bras a été présenté lors d'une journée portes ouvertes de l'université. Les lycéens ont pu le piloter et modifier ses séquences de mouvement sans connaissances préalables.

Features

  • Quatre axes motorisés
  • Commande Bluetooth par smartphone
  • Enregistrement de séquences
  • Pièces imprimables en 3D
  • Guide de montage complet

At a glance

Industry
Education
Platforms and compatibility
  • Android
Technologies
  • Arduino
  • Fusion 360
  • MIT App Inventor
  • Impression 3D
Interface languages
French
Wilaya
Tizi Ouzou

Trust

  • Listing reviewed and approved by the myElite team

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